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제목
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SGMCS
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특징
- ▷ DD모터
- ▷ 감속기 없이 부하를 직접 구동
- ▷ 저속에서 고속까지 강력하면서도 매끄러운 운전이 가능 (순간 최대 토크: 6 ~ 600Nm 최고 회전 속도: 250 ~ 500rpm)
- ▷ 고분해능 엔코더 20비트에 의해 높은 정밀도로 산출이 가능
- ▷ 준공 구조로 배선, 배관이 용이
사양 200V급 | 서보 모터 형식 SGMCS-□□□ | 02B□C | 05B□C | | | | 14C□C | | | | | | | 정격 출력 | W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 | | 정격 토크 | N·m | 2.0 | 5.0 | 7.0 | 4.0 | 10.0 | 14.0 | 8.0 | 17.0 | 25.0 | 16.0 | 35.0 | | 순간 최대 토크 | N·m | 6.0 | 15.0 | 21.0 | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | 48.0 | 105 | | 스톨 토크 | N·m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.09 | 10.1 | 14.2 | 8.23 | 17.4 | 25.4 | 16.5 | 35.6 | | 정격 전류 | Arms | 2.8 | 1.8 | 1.7 | 1.4 | 2.2 | 2.8 | 1.9 | 2.5 | 2.6 | 3.3 | 3.5 | | 순간 최대 전류 | Arms | 5.4 | 5.1 | 4.1 | 7.0 | 7.0 | 8.3 | 5.6 | 7.5 | 8.0 | 9.4 | 10.0 | | 정격 회전 속도 | min-1 | 200 | 200 | 200 | 150 | 200 | 150 | | 최고 회전 속도 | min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 | | 토크 정수 | N·m/Arms | 1.18 | 3.17 | 5.44 | 2.04 | 5.05 | 5.39 | 5.1 | 7.8 | 10.8 | 5.58 | 11.1 | | 회전자 관성 모멘트 | X 10^-4 Kg m^2 | 28 | 51 | 77 | 77 | 140 | 220 | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 | | 정격 파워 레이트 | kW/s | 1.4 | 4.9 | 6.4 | 2.1 | 7.1 | 8.9 | 2.2 | 5.7 | 8.3 | 2.75 | 8.57 | | 정격 각 가속도 | rad/s^2 | 710 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 | 280 | 330 | 330 | 170 | 240 | | 절대 정도 | 초 | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | | 반복 정도 | 초 | ±1.3 | ±1.3 | ±1.3 | ±1.3 | | 조합 서보팩 | SGD7S- | 2R8A | 5R5A |
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CAD Data
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